El aikido es un arte marcial japonés, creado por Morihei Ueshiba a mediados de la década del 20 del siglo XX. Sus orígenes provienen de la Dayto Ryu, Antigua escuela de Ju Jitsu y estilos de espada (Katana) y palo (Jo). Su fundador, Morihei Ueshiba (1883-1969), crea una forma de arte marcial usando la fuerza del adversario con empleo de técnicas conocidas como “manos vacías”, complementado con el Bokken (sable de madera) y el Jo (bastón).